Storbritanniens premiärminister Theresa May uppgav tidigare i juli till Jean-Claude Juncker att de hoppas ha positiva samtal om att lämna EU, men att de behöver tid för att förbereda sig inför förhandlingarna.
Hon har samtidigt flera gånger upprepat att hon inte avser att aktivera utträdesklausulen artikel 50 i år.
Jean-Claude Juncker sade på måndagen att det inte finns någon deadline eftersom artikel 50 bara kan aktiveras av Storbritannien.
"Jag skulle ha föredragit att Storbritannien presenterat sin avsiktsförklaring för oss så att säga så tidigt som möjligt, då jag förväntat mig att britterna, och då särskilt de som ville lämna EU, skulle ha föreberett denna möjlighet", sade han.
Han tillade att så nu inte varit fallet och att den brittiska regeringen behöver flera månader för att finjustera sin position.