"Om de beslutar att höja sina importtullar, så har vi inget annat val, återigen, att reagera", sade han.
Han sade att de inte vill offentligt gräl på Twitter om handelsfrågor och att de i stället bör avsluta eskaleringen.
Det var på fredagen som USA:s president Donald Trump på Twitter hotade med att höja biltullarna för import från EU, vilket fick fordonsaktier i Europa att falla. Detta efter att EU på fredagen låtit sina tullar på USA-varor träda i kraft som ett svar på USA:s stål- och aluminiumtullar.
"Baserat på tullar och handelshinder som länge lagts mot USA och dess fantastiska företag och arbetare från EU, om dessa tullar och hinder inte snart bryts ned eller tas bort så kommer vi lägga en tull på 20 procent på alla deras bilar som kommer in till USA. Bygg dem här!", skrev han.
Det amerikanska handelsdepartementet har en deadline till februari 2019 för att undersöka om importen av bilar och bildelar utgör ett hot mot den nationella säkerheten. Enligt handelsminister Wilbur Ross kan det slutföras i juli eller augusti.
USA har för närvarande en tull på 2,5 procent för importerade bilar från EU och 25 procent för lastbilar. EU har en tull på 10 procent för importerade bilar från USA.
