Genom avtalet avslutas därmed alla rättstvister kring immateriella rättigheter mellan bolagen.
Det framgår av ett pressmeddelande.
Detaljerna i avtalet är konfidentiella, men Nokia uppger att det kommer att få en kontant upfront-betalning från Apple och sedan ytterligare betalningar under avtalets löptid.
Intäkterna från Apple kommer att redovisas delvis som patentförsäljning inom Nokia Technologies, delvis som försäljning inom andra enheter inom Nokia.
Nokia räknar med att intäkter från avtalet kommer att börja synas under andra kvartalet 2017, inklusive ett element av engångsintäkter för perioden fram till nu, så kallade "catch-up"-försäljning.
Som en följd av upfront-betalningen avser Nokia komma med en uppdatering av sin kapitalstrukturstrategi i samband med rapporten för det tredje kvartalet 2017.
Samarbetsavtalet med Apple innebär att Nokia kommer att leverera vissa nätinfrastrukturprodukter och tjänster till Apple.
Apple kommer därmed att återigen att ta in Nokias produkter inom digital hälsa, som tidigare låg inom märket Withings, i sitt online-erbjudande, heter det i pressmeddelandet.
