Sydkoreas parlament röstade med siffrorna 234 för och 56 emot att ställa president Park Geun-Hye inför riksrätt.
Presidenten har varit involverad i en korruptionsskandal och krav på att hon ska avgå har funnits under en tid.
Presidenten kommer nu att fråntas makten under en period där författningsdomstolen ska granska de rättsliga grunderna för parlamentets beslut, en process som kan ta upp till ett halvår.