Erbjudandet överstiger erbjudandena som offentliggjordes av SAF-Holland den 14 juli, vilket har dragits tillbaka, samt ZF Friedrichshafens liggande bud den 4 augusti om 100 kronor kontant per aktie, vilket Haldex styrelse rekommenderade när det offentliggjordes.
Knorr-Bremses bud ger ett totalt värde på cirka 4,86 miljarder kronor för samtliga utestående aktier i Haldex.
Knorr-Bremses bud motsvarar en premie om 5,8 procent jämfört med slutkursen om 104 kronor för Haldex aktie den 2 september 2016, vilket var den sista handelsdagen före offentliggörandet av erbjudandet, vilken Knorr-Bremse anser har påverkats av ZF Friedrichshafens bud.
Knorr-Bremse är en global systemleverantör inom tunga och rälsbundna fordon.
"Transaktionen kommer sammanföra Haldex släpvagnsexpertis och Knorr-Bremses kompetens inom förarassistanssystem och automatiserade körfunktioner, samt den gemensamma expertisen avseende elektronisk bromskontroll och telematik för släpvagnar", heter det i pressmeddelandet.
Knorr-Bremse avser i nuläget inte att genomföra några väsentliga förändringar på de platser där Haldex bedriver verksamhet, för dess anställda eller deras anställningsvillkor, skriver bolaget.
Tyska Knorr-Bremse hade under 2015 en omsättning på cirka 6 miljarder euro och har omkring 25.000 anställda i 30 länder.