"Vi är nära våra mål. Framåtblickande förväntar jag mig att BNP-tillväxten ska ta fart kommande kvartal, då investeringarna återhämtar sig från en överraskande svag period och då tidigare negativ inverkan från dollarförstärkningen avtar", sade han, utan att ge någon tidsperiod om då det kan vara lämpligt att höja räntan.
Han sade att arbetsmarknaden varit anmärkningsvärt motståndskraftig även då ekonomin gått igenom flera chocker, medan BNP-tillväxten varit "medioker som bäst".
Även om ekonomin har gjort mindre bra ifrån sig att närma sig Feds inflationsmål på 2 procent, så ligger kärninflationen (core PCE) på 1,6 procent vilket är "inom hörhåll" från 2 procent.
Stanley Fischer ägnade mycket av talet åt inbromsningen i produktiviteten, där tillväxten sjunkit från i snitt 1,25 procent per år 2006-2015 från 2,5 procent under 1949-2005.
"En inbromsning om 1,25 procentenheter i produktivitetstillväxt är en kraftig förändring som, om den håller i sig, kan ha vittomfattande konsekvenser för sysselsättning, lönetillväxt och den ekonomiska policyn mer generellt", sade han.
Men penningpolitiken kan inte åtgärda detta utan det ligger på finans- och strukturpolitiken.